Het dorp Aalburg en het dorp Wijk zijn al lange tijd burgerÂlijk een eenheid:Wijk en Aalburg. Maar kerkelijk zijn beide gemeenten geheel zelfstandig.Het oorspronkeÂlijke kerkgebouw van Aalburg werd waarschijnlijk omÂstreeks het jaar 1000 gesticht op een stroomrug van de Maas. Of al eerder, want het dorp wordt reeds in 889 genoemd. In de eerste eeuwen was de kerk toegeÂwijd aan St. Trudo en viel deze onder het gezag van de abdij van Sint-Truiden in België.
De oudste vermelding van een kerk te Aalburg dateert uit 1012. WaarÂschijnlijk is dit een houten gebouw geweest, dat in 1055–1082 verÂvangen is door een tufsteÂnen kerk op basalÂten fundeÂrinÂgen. De oudste grafzerk dateert uit 1449 en is nu te vinden onder de toreningang. Tot 1630 was de kerk bedekt met een rieten dak. Door bliksemÂinslag
brandde de kerk in dat jaar uit, maar herbouw volgde. Een inscriptie op de noorÂdelijÂke zijmuur houdt de herinnering hieraanvast.
In de beide zijmuÂren zijn nog de aparte mannen- en vrouwenÂinÂgangen te herkenÂnen, al zijn ze nu dichtgemetseld.
De kerk en de toren werden tijdens de Tweede WereldÂoorlog vrij ernstig getroffen. In de winter van 1944 vormde de Maas de scheiÂding tussen de Duitse en de Geallieerde legers. Over en weer is toen veel geschoten. Na de oorlog volgde een restauratie die in 1955 werd voltooid. Een nieuwe consistorie bleek nodig
